|
|
|
|
Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов. Учебное пособие
Москвичев А.А., Кварталов А.Р., Устинов Б.В.
Код: 04942786
Страниц: 176
Переплет: мягкий
Размер: 14 x 21 x 1.1 см
Вес: 175 г.
ISBN: 978-5-91134-969-1
Наличие: распродано
|
Описание:
В учебном пособии излагается материал по курсам "Проектирование нестандартного автоматического оборудования" и "Основы робототехники". Даются основные понятия и определения рабочего органа манипулятора ПР, классификация и области применения захватных устройств. Рассмотрены составные части, схемы механизмов передачи движений схватов исключительно с жесткими звеньями. Представлены компоновочные схемы и типовые конструкции различных захватных устройств. Приводятся обоснование и выбор схемы, приводов и параметров захватных устройств, расчет необходимых сил привода, захватывания и удержания объекта манипулирования. Определяются предельные контактные напряжения и усилия, действующие в местах контакта рабочих элементов захвата и объекта манипулирования.
Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" и 15.03.06 "Мехатроника и робототехника", а также может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании.
|
|
|
|
|
