|
|
|
|
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
Воробьев В. А., Булгаков Александр Григорьевич
Код: 34326727
Страниц: 484
Переплет: мягкий, мягкий Год издания: 2018 Размер: 14.5 x 20.4 x 2.5 см
Вес: 594 г.
ISBN: 978-5-91359-296-5
Наличие: распродано
|
Описание:
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.
Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.
|
|
|
|
|
